CHAI 3D est une collection libre de librairies C++ pour les interfaces haptiques, la visualisation et la simulation interactive en temps réel. CHAI 3D supporte plusieurs matériel haptique commercialisé avec trois, six et sept degrés de liberté, et rend simple l’intégration de nouvelles interfaces avec retour de force personnalisées. CHAI 3D est spécialement convenable pour l’éducation et la recherche, donnant une légère plateforme pouvant être développée. La compatibilité de CHAI 3D avec plusieurs matériels haptiques rend facile d'envoyer son application pour guider des endroits où l'on utilise un matériel différent.
Bref, CHAI 3D fait un grand pas vers la création d'un monde virtuel multimodal agréable pour le développeur, en intégrant étroitement la représentation haptique et visuelle des objets et par l'abstraction de la complexité des différents dispositifs haptiques.voir http://www.chai3d.org
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